しっぽの作り方・つけ方

Ringo = トラの着ぐるみ みたいになってた時期もありましたが， 実はトラの着ぐるみはボディスーツではありません。 2022年1月の頃は，まだロングブーツの型紙すらありませんでした。 なので，パーカーとズボン，バッシュの組み合わせで作っていました。 2022年7月21日にVRoid studion 1.11.0 で衣装型紙にボディスーツが追加され， 着ぐるみ衣装が作りやすくなりました。 最近では， BOOTHでもVRoid用の着ぐるみ衣装 をよく見かけるようになりました。

• しっぽを何で作るか

  しっぽの作り方は，衣装で作るか髪型で作るかで，大きく2つに分けることができます。 衣装で作る場合は，もともと体についている物なので，VRoid studioだけで付けることができます。 しかし衣装は，厚さがないので，平面的なしっぽになります。
  髪型を使う場合は，厚さを持たせたり複数の髪束を使って立体的な構造にしたりできますが， 頭と一緒に動いてしまうので，お尻につけるためにはボーンやウエイトの設定が必要になります。

  • 衣装で作る方法

    衣装で作る方法は，衣装のテクスチャにしっぽを書き加えるだけです。 お尻の辺りにくる衣装としては，真っ先にスカートを多い浮かべると思います。 しかし，プリッツスカートはヒダヒダが邪魔になりますし， ペンシルスカートはパラメータ調整の自由度がなく， まっすぐ垂れ下がったしっぽになってしまいます。 消去法で，ロングコートかワンピースのスカート部分を使うことになります。 ただ，衣装のテクスチャは，モデルの後ろ側， つまり背中・お尻の部分で左右に分割されるので， 右の図のように，左右が繋がるようにテクスチャを描く必要があります。

    • ロングコートを使う方法

      ロングコートは，衣装の中でも一番変形しやすくて，比較的長くできます。 ただし，ロングコートのスプリングボーンは割りと下の方にあるので，あまり揺れてくれません。
      しっぽの角度は「裾の幅を広げる」のパラメータで変わります。 100まで上げても30度くらいしか開きませんので，限界突破すれば500で45度くらい，1000で60度くらいまで開くことができます。 1000まで上げると，しっぽの長さや先端の幅が2倍位に大きくなるので， 予めテクスチャを先細りにしておく必要があります。 また，しっぽの根本が体から離れてしまうことがあります。 このような場合は，「全体を膨らませる」のパラメータをマイナスにするといいようです。

    • ワンピースを使う方法

      スカート部分のスプリングボーンのお陰で横方向によく揺れてくれます。 2022年ハロウィンの衣装セットにワンピース（長袖）の型紙を使ったしっぽ付きのついた衣装が含まれています。 この衣装， VRoid studio 1.14.0から付いているのですが， このとき同時に，CLCT for DRESSも付いてきたので， 区別の付いている人は少ないんじゃないかと思います。 このしっぽ，少し左に曲げていることで，テクスチャの境目を避けていますね。
      ワンピーススカートを使った場合，しっぽがスプリングボーンに近いのでよく揺れます。 衣装で作ると，どうしても厚みが付かないのは，仕方のないところですね。

  • 髪型で作る方法

    髪型で作った場合，形や位置などを自由にできるので， 衣装を使った方法よりも自由度は高いです。 その代わり，何もしないと頭と一緒に動いてしまいます。 しっぽをお尻に付けるのは後回しにして，しっぽの形の作り方を見てみます。

    • ひし形1本で作る方法

      ヘアーガイド1つで，ひし形の髪を一本だけ引くのが一番簡単な方法だと思います。 1本だと取り回しも自由だし，ヘアーガイドを動かして型くずれしても修正が簡単です。 この場合でも，髪の太さやヘアーガイドの形などを工夫すると， 意外なほどきれいな形に仕上がります。 さらに，テクスチャで立体感を与えるとかなり見栄えも良くなります。
      サキュバスのしっぽは，さきっぽにハートが付いていますが， 基本的にひし形1本のしっぽです。 ひし形の縦幅・横幅が同じになるように太さと厚みを調整し， 滑らかな取り回しにして，テクスチャにハイライトを入れて， ぱっと見では断面が丸いように見せています。

    • プリセットのポニーテールを使う方法

      髪型つけ毛には4種類のポニーテールが入っています。 これらをそのままお尻の高さまで下げると馬のしっぽのようになります。 最初から揺れものパラメータ設定もできているので， 「ボーングループで中央に軸を移動」などで位置だけ変えればOKです。
      プリセットのポニーテールはヘアーガイド3～4個位でできています。 数回ヘアーガイドごと垂直に移動するだけなので，難易度は低いと思います。 初めてしっぽを取り付ける場合にもおすすめです。
      ポニーテール以外の髪型をしっぽに流用するのは難しいと思うので， ネコミミやウサミミに似合うしっぽはできないかなぁと思います。

    • プロシージャルヘアーの円錐形しっぽ
      

      ヘアーガイドを円錐形にして，プロシージャルヘアーで埋め尽くす方法です。 この方法は断面が円形になるので，美しいです。 BOOTHで販売されているしっぽには，この方法を使ったものが多いように思います。 やはり，少し面倒というか，難しいと言うか。
      私もこの方法を多用していて，この辺は全部プロシージャルヘアーでてきています。 「かぎしっぽ」や「ドラゴンのしっぽ」は，プロシージャルヘアーでできていますが， ヘアーガイドを変形して折り曲げています。
      

    • その他

      ヘアーガイドの置き方とヘアーの描き方で無数の方法があると思います。 フサフサしっぽは，ひし形1本を中心において，周囲に細いヘアーを配置してボリュームと質感を出しています。 巻しっぽも，ひし形1本の延長ですが，実はヘアーガイドを平らにして縦に配置し，ヘアーを巻き付けています。 また，多関節メタルしっぽは，短いヘアーで部品の造形を行い， スプリングボーンの間隔に合わせて配置することで，部品が変形しないようにして硬い感じを出しています。
      

• 髪型のしっぽをお尻に付ける方法

  髪型で作ったしっぽは，髪型の根本が頭についているので， 頭を動かすと一緒に動いてしまします。 VRMのポリゴン（正確には頂点）の動きは，関節の位置と方向を表すボーンと ボーンの動きに対してどのくらいの割合で一緒に動くかを表すウエイトで決まります。 しっぽをお尻に付けるには，

  • しっぽの根本ボーンの親を頭のボーン（Head）からお尻のボーン（Hips）に変更する
  • しっぽの頂点のウエイトでHeadに設定されているところをHipsに変更する
  この2つの設定を変更する必要があります。
  この設定は，UnityかBlenderのどちらでも変更できますし， Ringoのスクリプトでは，両方の設定を一遍に変更できます。 ググってみると，Unityで親ボーンを変更をしてから， Blenderでウエイトを変更している方が多いようですが， 現在（2023年8月）は，Unityだけ，あるいはBlenderだけで作業完結できます。
  • Ringoのスクリプトで親ボーンとウエイトを変更

    Ringoの ボーン・ウェイト変更スクリプトを開いて，モデルをドラッグドロップします。 Modifyボタンを押すと，親ボーンとウエイトが修正されるので， Export VRMのボタンを押してエクスポートすると完了です。 私のSurfaceだと30秒でできます。多分一番速いです。
  • Unityで親ボーンを変更

    UnityではHierarchyでジョイントの親子関係を変えることができます。 まず，Hierarchyでしっぽの根本のボーンのジョイントを探します。 根本のボーンのジョイントをドラッグして お尻（J_Bip＿C_Hips）のジョイントの下にドロップします。 これだけで，ジョイントの親子関係を変更できます。

  • Unityでウエイトを変更

    Unity_BoneWeightTransferは，まじかる☆しげぽんさんが作ったUnityエディタ拡張で, あるボーン（ジョイント）のウエイトを別のジョイントに移すことができるそうです。 実は，Ringoの環境ではうまくインポートできなくて，試せていません。 詳しい使い方は， しげぽんさんのBOOTHショップを見てください。
    その他にUnityでウエイト等を編集する方法としては，リギングツール Puppet3Dとか， MeshSkinnerとかウエイトペイントできるツールは多数あるようです。

  • Blenderで親ボーンを変更

    オブジェクトモードでボーンを選択して，編集モードに入ります。 しっぽの根本のジョイントを選択し，ボーンのプロパティを開きます。 関連のペアレントが頭（J_Bip＿C_Head）になっているので，お尻（J_Bip＿C_Hips）に変更します。 3Dの編集画面でボーンを選択できる分，Unityよりも分かりやすい気がします。

  • Blenderでウエイトを変更

    オブジェクトモードでしっぽ（Hair）を選択して，ウエイトペイントモードに入ります。 オブジェクトデータプロパティの頂点グループでを選ぶと， ウエイトの高いところが赤く表示されます。 頂点選択にして，選択を押すと赤い部分の頂点が選択されるので， お尻（J_Bip＿C_Hips）の頂点グループを選んで割り当てを押すと，ウエイトが設定されます。 ただこれだと，しっぽ以外の髪型にもウエイトが設定されちゃうので， ボックス選択などで，ウエイトがいらない部分を選択して削除します。 最後に，頭（J_Bip＿C_Head）の頂点グループに戻って，しっぽについているウエイトを削除します。

  • そもそもウエイトを変更しなくてよくする方法

    これは， しげぽんさんが，Twitterで提案された方法です。 しっぽにボーンが入っていれば，毛先の方はボーンにウエイトが付いています。 根本のボーンより先は，頭にウエイトがあるので，この部分だけ対処する必要があります。 そこで，「髪の揺れ方を設定」する際に，固定点を0にして，根本ボーンをしっぽの生え際に近づけ， しっぽのテクスチャの生え際を消しゴムツールで消去して透明にします。 根本ボーンの親をお尻に変更すれば，テクスチャの見える部分は根本ボーンについて動きます。 テクスチャを消した部分は見えませんし， 「透明メッシュを削除する」のオプションがオン（デフォルト）になっていれば， 生え際のメッシュは生成されません。

  • 最後の手段 リモートしっぽ

    最後の手段として，このしっぽは体から離れた「リモートしっぽだ！」と言い張る方法です。 Clusterとかで，しっぽの付け根を他の人に向けることはそんなにないのだから， あまり不都合はないと思います。 かえって，頭についている方が，よく揺れてくれるなどということもありますし， 必ずしもお尻に固定する必要はないのかもしれません。
    切れてるしっぽは，実はお尻のボーンにつけてあります。 しっぽの根本はお尻にウエイトをつけてあって，切れている部分はボーンにウエイトがあります。 でもボーンの位置をお腹より前に出しているので，なかなか切れた方に向かないようになっています。

• Blenderの準備について

  BlenderでVRMをインポート・エクスポートできるように準備します。

  1. 必要なもの，Blender，VRM Add-on for Blenderを用意する。

     Blenderは，blender.orgからダウンロードできます。 当たり前ですが，最新版を選択してください。 新しい方がいろいろな改善が行われています。 Unityのようにバージョンにより使える使えないなどの制約はほぼないです。
     VRM Add-on for Blenderは， VRM Add-on for Blenderのサイトからダウンロードできます。 アドオンのインストールに説明がありますが，ファイルの選択などが若干変わっていますが， メニューの編集→アドオンから，インストールでZIPファイルのまま選択して「アドオンをインストール」し， アドオンの一覧で有効化にチェックを入れるだけです。

  2. 不要なものを削除する

     Blenderを起動すると，カメラ，ライト，キューブが最初からシーンに追加されています。 これらは使わないので，選択→すべてで選択し，オブジェクト→削除で削除します。 キーボードショートカットだと，A→Xです。

  3. VRMをインポートする

     メニューのファイルからインポート→VRMでVRMファイルを選んでインポートします。 ちょっと（私のSurfaceだとしばらく）待つとモデルが表示されます。

• Unityの準備について

  Unityは準備が面倒なので，備忘録です。

  1. 必要なもの，UniVRM，Unity Hub，Unity_BoneWeightTransferを用意する。

     VRM Consortiumが配布している UniVRMのUnitypackageを ダウンロードします。 "Latest Release" の"Latest Release Version"のリンクから最新版のページに行って， "Download VRM-*.***.*_****.unitypackage"でダウンロードできます。 直リンクにしていないのは，バージョンアップとかで リンクが変わったときに困るからです（意地悪じゃないです）。 対応するUnityエディタのバージョンの情報もここにあるので確認しておきます。
     Unity Hub というアプリをインストールすると， Unityエディタの色々なバーションや必要なアセットをダウンロードして 使えるようにしてくれます。 逆に言えば，そのくらいUnityはバージョン依存性が高い言うことですね。
     Unity_BoneWeightTransferは，まじかる☆しげぽんさんが作ったUnityエディタ拡張です。 しげぽんさんのBOOTHショップから Unity_BoneWeightTransferを入手できます。

  2. Unityエディタをインストールする。

     Unity Hubで，UniVRMとUnity_BoneWeightTransferの両方で使える バージョンのUnityエディタをインストールします。

  3. UniVRMをインポートする。

     UnityエディタにUniVRMをインポートします。 UnityエディタのメニューからAssets→Import Package→Custom PackageでUniVRMのUnitypackageを選択します。 UniVRMをインストールする に詳しい記述があります。

  4. Unity_BoneWeightTransferをインポートする。

     次に，Unity_BoneWeightTransferをインポートします。 これも，UnityエディタのメニューからAssets→Import Package→Custom Packageで BoneWeightTransfer.unitypackageを選べば良いです。

  5. VRMを読み込む。

     VRMファイルをAssetsの枠にドラッグドロップします。 色々処理が行われてファイルが読み込まれます。 多分，ここでVRMからUnity上のモデルに変換されているんですよね，きっと。

  6. モデルをシーンに読み込む

     AssetsのVRMをHierarchyの枠にドラッグドロップすると シーンに追加されてSceneの枠に表示されます。

  7. モデルのPrefabを開く

     Hierarchy枠のモデルの右側の「>」をクリックするとPrefabが表示されます。